課程目標:力求讓學者對ABB工業機器人集成視覺有一個全面的了解。?
課程特色:循序漸進得傳授工業機器人視覺方面的知識?
適用人群:VP ?在校的老師和學生 ?工業機器人愛好者?
課程詳解:主要的知識點如下:?
章節一: 集成視覺介紹?
章節二: ABB智能相機及鏡頭介紹?
章節三: 軟硬件配置?
章節四: 采集、設置圖像?
章節五:標定?
章節六:部件位置工具介紹(一)?
章節七:部件位置工具介紹(二)?
章節八:信號輸入輸出設置?
章節九:Rapid Program?
章節十:Rapid常用指令及函數介紹
章節十一:機器視覺圖像處理算法的使用及思路
章節十二 :mark點定位 (案例:引導電機移動到相應點位)
章節十三:尺寸檢測的項目(案例:檢測實體工件的相關數據)
章節十四:二維碼識別的項目:硬件選型,軟件設計,調試經驗分享(錯漏裝,缺陷檢測,字符識別)