           ABB工業(yè)機器人應(yīng)用工程師培訓(xùn)

 

 

 

一、電工基礎(chǔ)PLC技術(shù)學(xué)前培訓(xùn)班：（2天）

1、電工基礎(chǔ)，配電標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范、常用電氣元件介紹、原理、應(yīng)用及選型

2、電工基本控制電路，電氣圖紙設(shè)計規(guī)范學(xué)習(xí)

3、常用工控設(shè)備的應(yīng)用及PLC基礎(chǔ)

4、光電傳感器、接近式開關(guān)應(yīng)用與選型

5、熱電偶、熱電阻、紅外測溫儀

6、電磁閥、氣缸、氣動閥門介紹與應(yīng)用場合

二、EPLAN電氣制圖軟件培訓(xùn)內(nèi)容： （1-2天）

1、EPLAN 基礎(chǔ)操作技能

（1） EPLAN2.3試用版軟件安裝

（2） 軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制

（3） 項目的創(chuàng)建及屬性設(shè)置

（4） 頁的基本操作及屬性講解

（5） 圖形編輯器的基本操作

（6） 符號庫的基本使用

（7） 文本類型介紹和使用

（8） 符號宏窗口宏的創(chuàng)建及調(diào)用

（9） 報表的生成

（10） 端子連接圖的生成

三、西門子S7-200SMART編程：（20天）

硬件篇：

1.S7-200SMART提供了哪些類型的CPU，及重要性能參數(shù)詳解

2.CPU外形結(jié)構(gòu)介紹

3.SMART應(yīng)用輸入輸出接線詳解

4.CPU如何選型及注意事項詳解

5.信號板擴展選型

6.擴展模塊選型

7.SMART系列產(chǎn)品及訂貨號總覽

軟件篇：

1.軟件的安裝及整體界面的設(shè)置

2.編程軟件與CPU通信連接及程序的上傳下載

3.菜單欄基本功能應(yīng)用

4.系統(tǒng)塊組態(tài)設(shè)置

5.符號表的應(yīng)用

6.狀態(tài)圖表及程序狀態(tài)監(jiān)控的應(yīng)用

7.數(shù)據(jù)塊的應(yīng)用

8.交叉引用的應(yīng)用

編程基礎(chǔ)：

1.PLC中常用數(shù)據(jù)類型（B00L、Byte、Word、DWord、INT、DINT、REAL）

2.進(jìn)制的概念及不同進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換

3.SMART提供了哪些存儲區(qū)（I、Q、M、S、V、L、SM、T、C、AI、AQ、AC、HC）

4.SMART存儲區(qū)的尋址方式及數(shù)據(jù)存儲方式

5.PLC工作原理及掃描方式

基本指令：

1.基本位邏輯指令（常開觸點、常閉觸點、線圈輸出、置位、復(fù)位、上升沿、下降沿、置位優(yōu)先、復(fù)位優(yōu)先及立即指令）的應(yīng)用及注意事項。

2.定時器（TON、TOF、TONR）的應(yīng)用

3.計數(shù)器（CTU、CTD、CTUD）的應(yīng)用與遞增（INC）、遞減指令（DEC）配合比較指令應(yīng)用的異同詳解

4.順序控制指令（SCR、SCRE、SCRT及置位、復(fù)位）應(yīng)用詳解

5.移位寄存器（SHRB）及其它移位指令（SHL、SHR、ROL、ROR）講解

6.傳送指令（單個傳送MOV、塊傳送BLKMOV、填充指令FILL_N、字節(jié)交換指令SWAP）應(yīng)用詳解

7.轉(zhuǎn)換指令（B_I、I_B、I_DI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC、BCD_I）應(yīng)用詳解

8.讀取實時時鐘（READ_RTC）、設(shè)置時鐘（SET_RTC）的應(yīng)用詳解

9.整數(shù)四則運算（ADD、SUB、MUL、DIV）及浮點數(shù)運算（ADD_R、SUB_R、MUL_R、DIV_R、SIN、COS、TAN、SQRT）指令應(yīng)用詳解

10.FOR/NEXT循環(huán)指令講解、JMP/LBL條件跳轉(zhuǎn)指令講解、STOP/WDR/END等指令介紹、邏輯運算指令WAND(與)、WOR(或)、INV（非）、WXOR(異或)指令簡介

11.間接尋址應(yīng)用講解

子程序篇：

1.S7-200 SMART的程序結(jié)構(gòu)：主程序（OB1）、子程序（SBR）及中斷程序（INT）之間的關(guān)系、功能及使用方法。

2.不帶參數(shù)的子程序編寫及調(diào)用

3.帶參數(shù)的子程序編寫及調(diào)用。局部變量的分類（IN、OUT、IN_OUT、TEMP）及變量表中定義方法

4.庫的創(chuàng)建及使用方法：

（1）不帶全局V存儲區(qū)的庫創(chuàng)建方法及調(diào)用

（2）帶有全局V存儲區(qū)的庫創(chuàng)建方法及調(diào)用

中斷篇：

1.中斷的概念及應(yīng)用場合詳解

2.S7-200SMART提供的中斷事件及分類（通信中斷、I/O中斷、定時中斷）

3.中斷指令（ENI、DISI、ATCH、DTCH、RETI、CLR_EVNT）及編程步驟詳解

4.中斷應(yīng)用案例講解

高速計數(shù)篇：

1.高速計數(shù)的概念與普通計數(shù)器的區(qū)別及高速計數(shù)器常用場合詳解

2.編碼器的工作原理及在高速計數(shù)中的應(yīng)用詳解

3.高速計數(shù)器的輸入分配接線及工作模式詳解

4.高速計數(shù)器對于控制字節(jié)功能詳解

5.高速計數(shù)指令（HDEF、HSC）詳解

6.高速計數(shù)程序及配合中斷的程序編寫步驟詳解

7.高速計數(shù)向?qū)У慕M態(tài)及應(yīng)用

8.高速計數(shù)的幾個實際應(yīng)用講解

運動控制篇：

1.脈寬調(diào)至輸出程序的編寫及向?qū)У膽?yīng)用

2.步進(jìn)電機的原理及步進(jìn)驅(qū)動接線應(yīng)用

3.運動控制向?qū)ЫM態(tài)

4.運動子例程的應(yīng)用：

AXISx_CTRL:初始化， AXISx_MAN：手動， AXISx_GOTO:單段定量

AXISx_RUN:多段曲線，AXISx_RSEEK:搜尋參考點，AXISx_LDPOS:更改當(dāng)前值

AXISx_SRATE：更改加速、減速和急停時間，AXISx_CFG：重新加載組態(tài)

5.運動控制應(yīng)用實例講解

通信篇：

1.串行通信與并行通信的概念及單工通信、半雙工通信與全雙工通信的異同

2.串行通信口分類（RS485、RS232、RS422）

3.S7-200SMART支持的通信協(xié)議（Modbus RTU、PPI、USS、GET/PUT、開放以太網(wǎng)TCP、Modbus TCP）介紹

4.Modbus RTU通信協(xié)議簡介

5.講解Modbus RTU通信程序的編寫

6.講解GET/PUT向?qū)ЫM態(tài)及程序編寫

7.講解開放以太網(wǎng)通信程序的編寫

8.講解USS通信程序的編寫

模擬量PID：

1.模擬量與數(shù)字量的區(qū)別

2.常用模擬量傳感器與模塊的連接及模塊的組態(tài)設(shè)置

3.模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系及外部物理量的換算

4.PID控制簡介

5.PID向?qū)ЫM態(tài)及程序編寫詳解

6.PID應(yīng)用之恒溫恒壓控制

四、公共基礎(chǔ)班：（5天）

1、觸摸屏（威綸通）

（1） 觸摸屏工作原理、選型、安裝

（2） 觸摸屏工程的監(jiān)理、基本元件的使用、系統(tǒng)設(shè)置

（3） 觸摸屏與PLC的通訊、參數(shù)設(shè)置，程序的上傳和下載

（4） 報警畫面、趨勢圖、歷史數(shù)據(jù)、密碼設(shè)定的設(shè)計

（5） 人機界面整體設(shè)計思路講解：主畫面、手動、輸入輸出、報警趨勢畫面、歷史數(shù)據(jù)、參數(shù)設(shè)置等

2、變頻器應(yīng)用（英威騰和西門子V20）

（1） 變頻器種類介紹、應(yīng)用及選型

（2） 變頻器接線及多功能端子應(yīng)用

（3） 針對不同功能的參數(shù)設(shè)置

（4） PLC控制變頻器的程序編寫

3、伺服電機（西門子V90）

（1） 西門子V90伺服選型

（2） V90伺服的外部接線

（3） V90伺服工作模式：

外部脈沖位置控制模式（PTI）、內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式（IPOS）

速度控制模式（S）、扭矩控制模式（T）

（4） 伺服面板及調(diào)試軟件V-ASSISTANT的使用

（5） V90外部脈沖位置控制模式（PTI）的外部接線及參數(shù)設(shè)置

（6） V90內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式（IPOS）參數(shù)設(shè)置

V90速度控制模式（S）的參數(shù)設(shè)置

五、運用西門子PLC對工業(yè)機器人工作站進(jìn)行集成運用 2天

2）、 ABB工業(yè)機器人

一、ABB工業(yè)機器人入門篇

1.ABB工業(yè)機器人家族簡介。

2.ABB控制柜內(nèi)部硬件介紹。

3.ABB工業(yè)機器人本體介紹。

4.ABB工業(yè)機器人示教器使用介紹。

二、工業(yè)機器人基礎(chǔ)理論和實踐

1.掌握ABB機器人基本操作與編程

2.掌握ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio基本使用方法。

3.熟練手動操縱。（市場價值：使學(xué)員了解ABB工業(yè)機器人的基本編程調(diào)試方法并結(jié)合軟件可應(yīng)對一般的軌跡調(diào)試編程）1.6.06版本RobotStudio安裝與使用、5.15版本RobotWare的安裝與使用、如何獲取新版本機器人軟件。一體化教學(xué)2.菜單欄單軸運動、菜單欄線性運動、菜單欄增量設(shè)置、示教器單軸運動、線性運動快捷鍵使用。3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器步驟、菜單中重定位使用、重定位快捷鍵使用、校準(zhǔn)TCP步驟、LoadIdentify（負(fù)載識別）

4.基本運動指令講解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。

5.創(chuàng)建數(shù)字輸入信號創(chuàng)建數(shù)字輸出信號創(chuàng)建模擬量輸出。

6.IO信號相關(guān)Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。

7.時間等待指令waittime。

8.創(chuàng)建工件坐標(biāo)。

9.練習(xí)1.手動定義TCP。

練習(xí)2.利用負(fù)載識別例行程序測試工具重量重心等。

練習(xí)3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器。

練習(xí)4.練習(xí)機器人示教走方、圓、曲線等軌跡。

三、 ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio的使用

ABB工業(yè)機器人進(jìn)階篇掌握ABB工業(yè)機器人進(jìn)階編程指令與通訊方式，并結(jié)合案例進(jìn)行理解并使用。（市場價值:結(jié)合案例進(jìn)行講解，令學(xué)員迅速了解ABB工業(yè)機器人實際編程中需要注意的情況，可應(yīng)對現(xiàn)場較為復(fù)雜的編程。）

1.Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中應(yīng)用、Offs在MoveC中應(yīng)用、系統(tǒng)備份與恢復(fù)及應(yīng)用場合詳解。一體化教學(xué)

2.在線與IRC5控制柜進(jìn)行連接，并更改程序，監(jiān)控更改信號，監(jiān)控機器人各軸狀態(tài)，用戶管理。

3.常用邏輯指令講解:賦值語句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。

4.案例1：編寫工作臺PLC程序。

案例2：單邊碼垛。

案例3：雙邊碼垛。

案例4：雙邊橫豎碼垛。

5.一維數(shù)組、二維數(shù)組、三維數(shù)組的創(chuàng)建與使用。

6.RelTool偏移功能的使用與注意事項。

7.Profibus通訊，TCP通訊。

8.搬運工作站、碼垛工作站、焊接工作站、壓鑄工作站案例講解。

9.焊接實操（在固高焊接實訓(xùn)室）

10.案例1：利用RelTool進(jìn)行雙邊橫豎碼垛。

案例2：對案例理解編寫搬運碼垛焊接壓鑄程序。

四、 工業(yè)機器人的電氣結(jié)構(gòu)

ABB工業(yè)機器人仿真篇掌握高級RobotStudio仿真技巧，達(dá)到無需有實際機器人亦能自己利用仿真學(xué)習(xí)的目的。（市場價值：熟練仿真，可在沒有機器人的情況下迅速出仿真方案，在生產(chǎn)線正在運行的時候進(jìn)行離線編程節(jié)約調(diào)試時間，仿真生動形象有益于自己以后沒有實際機器人的情況下進(jìn)行學(xué)習(xí)。）

1.創(chuàng)建機械裝置、用事件管理器進(jìn)行仿真創(chuàng)建滑臺機械裝置、利用事件管理器制作動態(tài)夾具。一體化教學(xué)

2.SMART組件制作吸盤。

3.SMART組件復(fù)制效果的制作。

4.利用SMART組件制作動態(tài)輸送鏈。

5.工控幫自編仿真書籍工作臺(搬運、碼垛、拆垛、壓鑄)動態(tài)仿真制作。

6.偏移目標(biāo)坐標(biāo)系碼垛。

7.案例1：完成整個工作臺的動態(tài)仿真

五、埃夫特工業(yè)機器人篇

環(huán)境埃夫特工業(yè)機器人篇初步認(rèn)識了國產(chǎn)機器人，了解固高系統(tǒng)，便于日后可能使用國產(chǎn)機器人的知識預(yù)備。

1.控制器與本體介紹，

2.控制器與本體連接，

3.手動操縱，

4.基本運動指令的使用

5.搬運任務(wù)實操。一體化教學(xué)

六、機器視覺篇

環(huán)境機器視覺篇初步了解機器視覺，建立起對機器視覺的興趣。

1.視覺基礎(chǔ)知識。

2.視覺與機器人通訊。

3.視覺配合搬運。一體化教學(xué)