1. 全部課程
          2. 

        

    
        
        
        
            
    
    

    

    
    
        
        
        
    

    
    
        
    

    

    
        
        
    
        
    
        
        
        
            課程目錄：COMSOL培訓
          
        
                4401
                人關注
                
                
                
          
        
        
        
        
        
            
        
            
            
        
                
                
                    
                    
        
                    
                
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                （78637/99817）
            
        
            
            
            

            
                
        
                
                
        
            
        
        
        
        
        
    
        
    
        
        
          
            
            
            
            
        • 
            
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    課程大綱：
        
    
    
        
      
               COMSOL培訓
        
      
         
        
      
         
        
      
         
        
      
        內核架構
        
      
        一、實時系統概念 
        
      
        1、前后臺系統（Foreground/Background System） 
        
      
         
        
      
        (A)代碼的臨界區 
        
      
         
        
      
        (B)資源 
        
      
         
        
      
        (C)共享資源 
        
      
         
        
      
        (D)多任務 
        
      
         
        
      
        (E)任務切換 
        
      
         
        
      
        (F)內核（Kernel） 
        
      
         
        
      
        (G)調度（Scheduler） 
        
      
         
        
      
        (H)非占先式內核 
        
      
         
        
      
        (I)占先式內核 
        
      
         
        
      
        (G)可重入性（Reentrancy） 
        
      
        2、時間片輪番調度法 
        
      
         
        
      
        (A)任務優先級 
        
      
         
        
      
        (B)靜態優先級 
        
      
         
        
      
        (C)動態優先級 
        
      
         
        
      
        (D)優先級反轉 
        
      
         
        
      
        (E)任務優先級分配 
        
      
         
        
      
         
        
      
        3、任務間的同步和通信
        
      
        互斥條件
        
      
        死鎖(或抱死)（ Deadlock（ or Deadly Embrace
        
      
         
        
      
        同步事件標志（ Event Flag）