1. 全部課程
          2. 

        

    
        
        
        
            
    
    

    

    
    
        
        
        
    

    
    
        
    

    

    
        
        
    
        
    
        
        
        
            課程目錄：ROS機器人編程培訓
          
        
                4401
                人關注
                
                
                
          
        
        
        
        
        
            
        
            
            
        
                
                
                    
                    
        
                    
                
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                （78637/99817）
            
        
            
            
            

            
                
        
                
                
        
            
        
        
        
        
        
    
        
    
        
        
          
            
            
            
            
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    課程大綱：
        
    
    
        
      
                         ROS機器人編程培訓
        
      
         
        
      
         
        
      
         
        
      
        了解基本的R0S概念
        
      
        ·R0S架構和理念概述
        
      
        ·設置R0S工作區環境
        
      
        ·R0S主機（Master）、節點（Nodes）、主題（Topics）、消息（Messages）
        
      
        ·使用控制臺命令
        
      
        ·使用Catkin構建系統
        
      
        ·R0S啟動文件
        
      
        ·使用Gazebo模擬器進行3D可視化和用戶交互
        
      
        創建您的個R0S計劃
        
      
        ·創建R0S包
        
      
        ·在Eclipse中創建一個R0S項目
        
      
        ·使用R0S C++客戶端庫
        
      
        ·編寫一個簡單的R0S訂閱器（Subscriber）和消息發布器（Publisher）
        
      
        ·使用R0S參數服務器存儲和檢索參數
        
      
        ·使用RViz進行R0S 3D可視化
        
      
        利用R0S上的TF轉換系統
        
      
        使用rqt用戶界面
        
      
        探索R0S上的機器人模型
        
      
        模擬描述格式（Simulation Description Format，SDF）
        
      
        部署R0S服務
        
      
        實現R0S動作
        
      
        在R0S上使用模擬時間
        
      
        將消息數據存儲在R0S包中
        
      
        使用現實場景進行回歸測試
        
      
        在R0S中應用不同的調試策略
        
      
        探索用于R0S的復雜現實應用程序
        
      
        創建您的個R0S項目的后續步驟
        
      
        故障排除