1. 全部課程
          2. 

        

    
        
        
        
            
    
    

    

    
    
        
        
        
    

    
    
        
    

    

    
        
        
    
        
    
        
        
        
            課程目錄： 視覺SLAM實戰培訓
          
        
                4401
                人關注
                
                
                
          
        
        
        
        
        
            
        
            
            
        
                
                
                    
                    
        
                    
                
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                （78637/99817）
            
        
            
            
            

            
                
        
                
                
        
            
        
        
        
        
        
    
        
    
        
        
          
            
            
            
            
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    課程大綱：
        
    
    
        
      
               視覺SLAM實戰培訓
        
      
         
        
      
         
        
      
         
        
      
         
        
      
        SLAM相關的計算機視覺基礎
        
        1.多視圖幾何基礎
        
        2.三維空間剛體運動
        
        3.射影幾何
        
        4.單視圖幾何
        
        5.雙視圖幾何
        
        6.三維重建
        
        7.相關應用
        
        SLAM相關的硬件基礎
        
        1.單目相機
        
        2.深度相機
        
        3.TOF相機
        
        4.視覺里程計
        
        5.SLAM前端
        
        6.SLAM后端
        
        7.回環檢測
        
        8.建圖
        
        經典SLAM開源方案
        
        1．稀疏視覺SLAM
        
        2．半稠密視覺SLAM