           工業機器人系統集成研發培訓

一、機器人基礎知識及應用

1.機器人電氣原理與基礎

2.機器人示教器等操作與調試

3.機器人運動指令使用與調試

4.機器人工件、工具等坐標設置與調試

5.機器人功能指令算數指令等指令的使用

6.機器人碼垛遠程控制等功能使用與調試

7.機器人項目編程及其調試

二、RobotStudio仿真以及ABB機器人程序調試
1.學習ABB機器人電氣原理與基礎

2.學習ABB機器人仿真軟件

3.學習ABB機器人示教器

4.學習ABB機器人坐標系建立與使用

5.學習RAPID程序及其運動指令

6.學習I/O相關指令

三、三菱PLC基礎和簡單編程
1.電氣控制基礎

2.PLC簡單編程任務

3.變頻器、伺服的簡單控制

4.模擬量輸入輸出

5.簡單的項目實踐：灌裝工作站程序編寫

四、三菱PLC高級編程

1.基于485通訊控制變頻器運動

2.基于485通訊控制讀取、控制伺服運動

3.三菱PLC N:N通訊使用

4.CC-LINK總線知識使用與調試

五、電氣原理圖與試驗臺拆裝

1.理解電氣原理圖

2.熟悉工控產品元器件的使用

3.根據原理圖與實際的電氣件完成試驗臺拆裝

六、倍速鏈項目設計

1.電氣元器件選型 BOM表制作

2.電柜元器件布局鈑金設計

3.電氣原理圖設計

七、西門子PLC初級應用

1.博途軟件使用方法

2.S7-1200基本指令講解

3.S7-1200梯形圖程序編程

4.模擬量及其伺服運動控制編程與調試

八、西門子PLC初級應用

1.函數&函數塊的編程與調試

2.DB數據塊的編程與調試

3.基于MODBUS TCP&RTU 通訊編程與調試

4.基于PROFINET端口的 S7通訊編程與調試

5.基于PROFINET端口的 以太網通訊

九、機器視覺基礎培訓

1.視覺基礎知識講解

2.視覺元器件選型

3.視覺基礎應用

十、三菱PLC倍速鏈項目調試

1.電柜控制回路接線

2.項目程序編寫

3.觸摸屏程序編寫

4.PLC程序調試

5.機器人程序編寫調試

6.綜合調試PLC&Robot

7.PLC控制多臺機器人程序編寫與調試

十一、打磨項目（西門子PLC）總考核

1.繪制項目電氣原理圖

2.現場改造接線設計控制回路

3.PLC使用運動控制、TCP通訊等方式控制機臺工藝。

4.機器人編程使用遠程控制、全局變速等功能實現打磨工藝。

5.綜合調試機器人與PLC程序達成打磨工藝