1. 全部課程
          2. 

        

    
        
        
        
            
    
    

    

    
    
        
        
        
    

    
    
        
    

    

    
        
        
    
        
    
        
        
        
            
        
                
                 課程題目：機(jī)器人編程培訓(xùn)
        
                                    
        
            
        
                4401
                人關(guān)注
                
                
                
            
        
        
        
        
        
            
        
            
            
        
                
                
                    
                    
        
                    
                
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                （78637/99817）
            
        
            
            
            

            
                
        
                
                
        
            
        
        
        
        
        
    
        
    
        
        
          
            
            
            
            
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    課程大綱：
        
    
    
        
      
        機(jī)器人編程培訓(xùn)
        
      
         
        
      
         
        
      
        了解基本的ROS概念
        
      
        ROS架構(gòu)和理念概述
        
      
        設(shè)置ROS工作區(qū)環(huán)境
        
      
        ROS主機(jī)（Master）、節(jié)點(diǎn)（Nodes）、主題（Topics）、消息（Messages）
        
      
        使用控制臺(tái)命令
        
      
        使用Catkin構(gòu)建系統(tǒng)
        
      
        ROS啟動(dòng)文件
        
      
        使用Gazebo模擬器進(jìn)行3D可視化和用戶交互
        
      
        創(chuàng)建您的第一個(gè)ROS計(jì)劃
        
      
        創(chuàng)建ROS包
        
      
        在Eclipse中創(chuàng)建一個(gè)ROS項(xiàng)目
        
      
        使用ROS C++客戶端庫
        
      
        編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的ROS訂閱器（Subscriber）和消息發(fā)布器（Publisher）
        
      
        使用ROS參數(shù)服務(wù)器存儲(chǔ)和檢索參數(shù)
        
      
        使用RViz進(jìn)行ROS 3D可視化
        
      
        利用ROS上的TF轉(zhuǎn)換系統(tǒng)
        
      
        使用rqt用戶界面
        
      
        探索ROS上的機(jī)器人模型
        
      
        模擬描述格式（Simulation Description Format，SDF）
        
      
        部署ROS服務(wù)
        
      
        實(shí)現(xiàn)ROS動(dòng)作
        
      
        在ROS上使用模擬時(shí)間
        
      
        將消息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在ROS包中
        
      
        使用現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行回歸測(cè)試
        
      
        在ROS中應(yīng)用不同的調(diào)試策略
        
      
        探索用于ROS的復(fù)雜現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序
        
      
        創(chuàng)建您的第一個(gè)ROS項(xiàng)目的后續(xù)步驟
        
      
        故障排除