          空中機(jī)器人培訓(xùn)

第1講：空中機(jī)器人簡介與基礎(chǔ)知識

1.1 空中機(jī)器人課程緒論

1.2 空中機(jī)器人簡史

1.3 空中機(jī)器人名詞解釋

1.4 空中機(jī)器人基本架構(gòu)

第2講：空中機(jī)器人動態(tài)模型

2.1 空中機(jī)器人姿態(tài)表示

2.2 空中機(jī)器人坐標(biāo)表示

2.3 多旋翼空中機(jī)器人動態(tài)模型

2.4 固定翼空中機(jī)器人動態(tài)模型

第3講：空中機(jī)器人測量與傳感

3.1 空中機(jī)器人傳感器介紹（上）

3.2 空中機(jī)器人傳感器介紹（下）

3.3 空中機(jī)器人中的組合傳感器

第4講：空中機(jī)器人控制基礎(chǔ)

4.1 空中機(jī)器人控制基本概念和PID控制器

4.2 多旋翼空中機(jī)器人基本控制方法（上）

4.3 多旋翼空中機(jī)器人基本控制方法（下）

4.4 固定翼空中機(jī)器人基本控制方法

第5講：空中機(jī)器人導(dǎo)航基礎(chǔ)

5.1 空中機(jī)器人導(dǎo)航基本概念

5.2 空中機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)估計(jì)方法

5.3 空中機(jī)器人同時(shí)定位與構(gòu)圖基本概念

5.4 空中機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃方法

第6講：仿生撲翼空中機(jī)器人

6.1 仿生撲翼空中機(jī)器人簡介

6.2 仿生撲翼空中機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)和運(yùn)動方式

6.3 仿生撲翼空中機(jī)器人的控制方法

第7講：空中機(jī)器人集群系統(tǒng)

7.1 空中機(jī)器人集群技術(shù)基本概念

7.2 空中機(jī)器人集群控制技術(shù)

7.3 編隊(duì)控制基礎(chǔ)（上）

7.4 編隊(duì)控制基礎(chǔ)（下）

第8講：空中機(jī)器人健康管理系統(tǒng)

8.1 空中機(jī)器人健康管理系統(tǒng)基本概念

8.2 空中機(jī)器人故障診斷基本方法

第9講：空中機(jī)器人應(yīng)用與展望

9.1 空中機(jī)器人先進(jìn)應(yīng)用

9.2 空中機(jī)器人未來展望

實(shí)踐篇

實(shí)踐1：制作一架四旋翼空中機(jī)器人

實(shí)踐2：制作一架固定翼空中機(jī)器人