課程目錄:ARM驅動培訓
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        課程大綱:

             ARM驅動培訓

         

         

         

         

        代碼集成方法

        目標:熟悉多種代碼集成方法,討論Simulink 模型如何使用用戶定義的模塊

        · 各種代碼集成方法概述

        · 介紹S-functions

        從 MATLAB 轉換到Simulink

        目標:集成MATLAB 代碼到Simulink 模型.

        · 編寫Embedded MATLAB 函數

        · 把 MATLAB函數轉換成Embedded MATLAB函數

        · Embedded MATLAB? 編碼規則

        調用外部程序

        目標:使用自動工具把C代碼集成到Simulink模型中.

        · 使用Legacy Code Tool調用外部C程序

        · 在Embedded MATLAB?函數中調用外部C程序

        編寫Wrapper S-Functions

        目標:通過手寫C MEX S-functions 把C 代碼集成到Simulink 模型中.

        · 編寫 C MEX S-function

        · 從C MEX S-function中調用外部程序

        · 使用向量

        · 繼承輸入和輸出端口數據維數

        · 附加的宏

        代碼生成注意事項

        目標:學習使用課程中的代碼集成方法,利用Real-Time Workshop?自動生成代碼的過程和局限性.

        · 給Embedded MATLAB?函數生成代碼