
ARM驅動培訓
代碼集成方法
目標:熟悉多種代碼集成方法,討論Simulink 模型如何使用用戶定義的模塊
· 各種代碼集成方法概述
· 介紹S-functions
從 MATLAB 轉換到Simulink
目標:集成MATLAB 代碼到Simulink 模型.
· 編寫Embedded MATLAB 函數
· 把 MATLAB函數轉換成Embedded MATLAB函數
· Embedded MATLAB? 編碼規則
調用外部程序
目標:使用自動工具把C代碼集成到Simulink模型中.
· 使用Legacy Code Tool調用外部C程序
· 在Embedded MATLAB?函數中調用外部C程序
編寫Wrapper S-Functions
目標:通過手寫C MEX S-functions 把C 代碼集成到Simulink 模型中.
· 編寫 C MEX S-function
· 從C MEX S-function中調用外部程序
· 使用向量
· 繼承輸入和輸出端口數據維數
· 附加的宏
代碼生成注意事項
目標:學習使用課程中的代碼集成方法,利用Real-Time Workshop?自動生成代碼的過程和局限性.
· 給Embedded MATLAB?函數生成代碼