1. 全部課程
          2. 

        

    
        
        
        
            
    
    

    

    
    
        
        
        
    

    
    
        
    

    

    
        
        
    
        
    
        
        
        
            課程目錄：  機器人操作系統入門培訓
              
        
                4401
                人關注
                
                
                
          
        
        
        
        
        
            
        
            
            
        
                
                
                    
                    
        
                    
                
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                    
        
                
                （78637/99817）
            
        
            
            
            

            
                
        
                
                
        
            
        
        
        
        
        
    
        
    
        
        
          
            
            
            
            
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    課程大綱：
        
    
    
        
      
                              機器人操作系統入門培訓
        
      
         
        
      
         
        
      
         
        
      
        前言
        
      
        前言——機器人發展概況
        
      
        一 ROS介紹與安裝
        
      
        1.1 歡迎
        
      
        1.2 什么是ROS
        
      
        1.3 機器人與ROS演示
        
      
        1.4 ROS的安裝與配置
        
      
        一測驗
        
      
        二  工程結構
        
      
        2.1 Catkin工作空間與編譯系統
        
      
        2.2 Pacakge組成
        
      
        2.3 操作演示：Catkin工作空間探索
        
      
        2.4 Metapackage
        
      
        三 通信架構（上）
        
      
        3.1 Master和Node
        
      
        3.2 操作演示
        
      
        3.3 Topic和Msg
        
      
        3.4 操作演示
        
      
        四 通信架構（下）
        
      
        4.1 Service和srv
        
      
        4.2 Parameter Server
        
      
        4.3 操作演示
        
      
        4.4 Action
        
      
        五 常用工具
        
      
        5.1 Gazebo
        
      
        5.2 Rviz
        
      
        5.3 Rqt
        
      
        5.4 Bag
        
      
        六 roscpp
        
      
        6.1 Client Library與roscpp
        
      
        6.2 topic_demo
        
      
        6.3 topic_demo
        
      
        6.4 service_demo
        
      
        6.5 param_demo
        
      
        七 rospy
        
      
        7.1 rospy介紹
        
      
        7.2 rospy介紹
        
      
        7.3 topic_demo
        
      
        7.4 service_demo
        
      
        
      
        八 tf & urdf
        
      
        8.1 tf介紹：tf tree
        
      
        8.2 tf消息
        
      
        8.3 tf in C++
        
      
        8.4 tf in Python
        
      
        8.5 urdf
        
      
        九 SLAM
        
      
        9.1 SLAM與Map
        
      
        9.2 Gmapping SLAM包
        
      
        9.3 Karto SLAM包
        
      
        9.4 操作演示
        
      
        十 Navigation
        
      
        10.1 Navigation Stack
        
      
        10.2 move_base與插件
        
      
        10.3 costmap
        
      
        10.4 map_server與AMCL
        
      
        10.5 操作演示