復(fù)雜交通場(chǎng)景建模工具(VTD)介紹
目標(biāo):熟悉復(fù)雜交通場(chǎng)景建模工具
內(nèi)容:VTD工具在ADAS測(cè)試過(guò)程中的針對(duì)交通場(chǎng)景建模仿真及傳感器數(shù)據(jù)仿真方面的應(yīng)用、軟件運(yùn)行環(huán)境、架構(gòu)、模塊等概要介紹、軟件基礎(chǔ)配置管理介紹
道路建模模塊(ROD)使用培訓(xùn)
目標(biāo):熟悉ROD操作方法,了解道路建模思路
內(nèi)容:ROD界面及功能介紹、各類道路(鄉(xiāng)縣、城市、國(guó)道、高速等)建模演示、復(fù)雜道路(平交、立交、多車(chē)道交錯(cuò)等)建模演示、ROD同第三方建模軟件、GIS軟件聯(lián)合開(kāi)發(fā)或數(shù)據(jù)共享使用培訓(xùn)、數(shù)據(jù)生成及保存
道路情景事件模塊(Scenario Editor)使用培訓(xùn)
目標(biāo):熟悉Scenario Editor操作方法,了解道路事件建模思路
內(nèi)容:Scenario Editor界面及功能介紹、道路數(shù)據(jù)、可視化數(shù)據(jù)、Secnario數(shù)據(jù)等文件結(jié)構(gòu)介紹、車(chē)輛事件制作培訓(xùn)、環(huán)境車(chē)輛、行人、障礙物等事件制作培訓(xùn)、SCP(事件編輯腳本)培訓(xùn)
接口開(kāi)發(fā)套件培訓(xùn)
目標(biāo):了解VTD軟件接口開(kāi)發(fā)套件流程,能夠開(kāi)發(fā)傳感器、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)擴(kuò)展套件,實(shí)現(xiàn)客戶自有識(shí)別、決策、控制算法接口定制和仿真閉環(huán)。
內(nèi)容:TaskContral(任務(wù)調(diào)度)模塊介紹、RDB(Runtime Data Bus)運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)總線協(xié)議介紹、Interfacing and Module Development(接口及模塊開(kāi)發(fā))軟件開(kāi)發(fā)包使用培訓(xùn) |