汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀
目標:了解汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀
內容:汽車總線的應用;汽車總線的協(xié)議規(guī)范;總線實現(xiàn)的軟件、硬件;總線設計的測試驗證;總線的開發(fā)工具
CAN綜述
目標:了解CAN的基本概念
內容:CAN總線的發(fā)展;CAN總線的協(xié)議標準;CAN總線基本的通信機制;CAN在車身上的應用現(xiàn)狀
CAN數(shù)據(jù)鏈路層
目標:理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關內容
內容:CAN2.0的基本內容,包括CAN總線的報文收發(fā)(廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁)、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步
CAN物理層
目標:理解CAN總線物理層相關內容
內容:高速CAN與低速容錯CAN的區(qū)別:總線電平、拓撲結構、容錯性能、外圍電路等; CAN收發(fā)器的選擇
CAN FD介紹
目標:了解CAN FD的發(fā)展及關鍵計數(shù)
內容:CAN FD技術發(fā)展概況;CAN FD與傳統(tǒng)CAN總線的區(qū)別:物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應用層;CAN FD的應用
Lin總線簡介與比較
目標:理解Lin總線的特點與應用,與CAN總線的對比
內容:Lin總線的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層介紹,幀結構,幀類型介紹;調度表介紹;與CAN總線對比
FlexRay總線簡介與比較
目標:理解FlexRay總線的特點及應用,與CAN總線的對比
內容:FlexRay技術介紹,F(xiàn)lexRay總線數(shù)據(jù)鏈路層和物理層介紹,幀結構、幀類型簡介;與CAN總線對比,F(xiàn)lexRay的應用場景。
CAN總線數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建
目標:了解實際的CAN總線數(shù)據(jù)庫的結構及創(chuàng)建方法
內容:CAN DBC文件的內容介紹;通過總線設計工具編輯創(chuàng)建DBC文件
總結練習
目標:總結學習內容,練習數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建,DBC文件在工具中的應用 |