汽車總線的發展現狀
目標:了解汽車總線的發展現狀
內容:汽車總線的應用;汽車總線的協議規范;總線實現的軟件、硬件;總線設計的測試驗證;總線的開發工具
CAN綜述
目標:了解CAN的基本概念
內容:CAN總線的發展;CAN總線的協議標準;CAN總線基本的通信機制;CAN在車身上的應用現狀
CAN數據鏈路層
目標:理解CAN總線數據鏈路層相關內容
內容:CAN2.0的基本內容,包括CAN總線的報文收發(廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁)、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步
CAN物理層
目標:理解CAN總線物理層相關內容
內容:高速CAN與低速容錯CAN的區別:總線電平、拓撲結構、容錯性能、外圍電路等; CAN收發器的選擇
CANFD介紹
目標:了解CAN FD的發展及關鍵計數
內容:CAN FD技術發展概況
CAN FD與傳統CAN總線的區別:物理層、數據鏈路層、應用層
CAN FD的應用
LIN總線簡介與比較
目標:理解Lin總線的特點與應用,與CAN總線的對比
內容:Lin總線的物理層和數據鏈路層介紹,幀結構,幀類型介紹
調度表介紹
與CAN總線對比
FlexRay總線簡介與比較
目標:理解ASAP2格式的電控單元描述文件
內容:FlexRay技術介紹,FlexRay總線數據鏈路層和物理層介紹,幀結構、幀類型簡介
與CAN總線對比,FlexRay的應用場景A2L文件,如何利用A2L文件進行數據的標定工作
MOST總線簡介與介紹
目標:了解MOST技術的產生背景,特點和應用領域
理解MOST網絡的特點和組成要素
理解MOST協議及通信的實現
理解MOST芯片的類別和結構組成
理解MOST應用的特點、范圍
內容:MOST技術產生的背景,MOST技術的顯著特點,MOST技術的應用領域
MOST網絡節點,節點結構,節點地址,傳輸通道
MOST協議構成,控制通道,異步通道,同步通道的訪問方式,節點間通信實現
芯片分類,芯片組成結構
介紹MOST應用的特點、范圍
車載以太網的概述
目標:了解車載以太網的應用背景及應用分類,車載以太網整體協議架構
內容:車載以太網發展、基本概念和應用分類,車載以太網7層協議架構
車載以太網物理層和數據鏈路層技術,相關的協議介紹
目標:了解車載以太網BroadR-Reach物理層結構及接口特性,理解以太網數據鏈路層協議內容及報文格式;簡要了解IP/TCP/UDP/ARP/ ICMP/DHCP/SOMEIP等協議內容及報文結構
內容:1)介紹以太網物理層結構及接口特性,通過與傳統以太網對比進行車載100M以太網物理層結構及接口特性講解;
2)以太網數據鏈路層協議介紹,媒體訪問控制層(MAC層)介紹;
3)MAC層硬件地址、MAC層報文結構、MAC層控制協議介紹;
4)TCP/IP協議架構介紹;
5)IP協議概述、IP報文結構、IP地址劃分、IP子網劃分;
6)TCP/UDP協議概述、TCP報文結構、可靠性保障與流量控制機制、連接建立過程及狀態機、UDP報文結構;
7)ARP/ICMP協議概述、工作過程、報文格式;
8)DHCP協議概述、工作過程、報文格式。習題筆試、答疑 |