IC培訓
  
        

        

        
  
        
     
    
     
  
        

        

        
  
        
     
    
        
      
        
        
          
          三菱Q系列高級課程
        
            
        
          
        		
        
        
        
        
          
        
            
              
        
                 
                
        
                  
                    
                    
        
                          班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機:15921673576/13918613812( 微信同號)
                    
        
                    
        
                             
                        為了保證培訓效果，增加互動環(huán)部份，我們堅持小班授部份，每期報名人數(shù)限3到5人，多余人員安排到下一期進行。
                    
        
                    
        
                          上部份間和地點
                    
        
                    
        
                      上部份地點：【上海】同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】：北京中山/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領館區(qū)1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈
        
                        近開部份間(周末班/連續(xù)班/晚班）：2025年3月24日........................(歡迎您垂詢，視教育質(zhì)量為生命！)        		
                    
        
                    
        
                          實驗設備
                    
        
                    
        
                      　    ◆部份： 共5 部份,30學時
        
                                         
        
                                  ☆注重質(zhì)量
                          ☆邊講邊練
        
                                ☆合格學員免費推薦工作
        
                                ★實驗設備請點擊這兒查看★          		
                    
        
                    
        
                          質(zhì)量保障
                    
        
                    
        
                      
                
                        1、培訓過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
        
                                2、課程完成后,授課老師留給學員手機和Email,保障培訓效果,免費提供半年的技術支持。
        
                                3、培訓合格學員可享受免費推薦就業(yè)機會。
        		
                    
        
                    
                    
        
                      
        課程大綱
        		
                    
        
                    
                    
        
                       
                    
        
                    
                    
        
                      

        
                        
        
                        
        
                        第一部分：三菱Q系列硬件
        
1．自動化系統(tǒng)概論，三菱Q系列PLC產(chǎn)品介紹。
        
2．三菱Q系列PLC的硬件結構、及擴展方式。
        
3．三菱Q系列PLC的工作原理、數(shù)據(jù)類型。
        
4．三菱Q系列編程軟件、仿真軟件使用。
        
5．三菱Q系列PLC的硬件組態(tài)及尋址方法。
        
6．三菱Q系列 PLC上載、下載程序操作。
        
7. 三菱Q系列 PLC存儲區(qū)的分配。
        
8．PLC的選型方法。
        
9．PLC硬件電氣圖設計。 
        
第二部分：三菱Q系列 PLC 軟件詳解
        
1. 三菱Q系列 PLC軟件安裝。
        
2. 三菱Q系列 PLC使用指南 軟件設定。
        
3. 三菱Q系列 PLC 項目結構、項目文件。
        
4. 三菱Q系列 PLC開發(fā)環(huán)境詳解 指令樹形文件。
        
5. 三菱Q系列 PLC 符號表使用。
        
6. 三菱Q系列 PLC硬件組態(tài) 網(wǎng)絡配置。
        
7. 三菱Q系列 PLC編程接口設置。
        
8. 三菱Q系列 PLC 模擬器使用 
        
第三部分：幾種常用進制的類型及結構
        
1. 二進制、八進制、十進制、十六進制
        
2. BCD碼  BCD碼的二進制碼與BCD碼的十進制碼
        
3. 進制之間的轉(zhuǎn)換練習 
        
第四部分：數(shù)據(jù)的存儲結構
        
1. 位類型地址Bits
        
2. 字節(jié)類型地址Byte
        
3. 字類型地址Word及整數(shù)INT
        
4. 雙字類型地址Dword及雙整數(shù)DINT
        
5. 浮點數(shù)類型地址Real
        
6. 各類型地址之間的轉(zhuǎn)換及相互關系
        
7. 深控自動化培訓 案例詳解 實踐練習 
        
第五部分：菱Q系列 PLC基本指令
        
位邏輯操作指令
        
1. 常開觸點、常閉觸點
        
2. 上升沿、下降沿
        
3. 置位、復位
        
4. 中間輸出
        
5. 位邏輯指令項目試題編程練習，PLC上調(diào)試操作
        
6. 小車來回運料控制系統(tǒng)。
        
10. 遠程與本地啟動多臺電機控制系統(tǒng)。 
        
定時器指令
        
1. 接通延時定時器
        
2. 斷開延時定時器
        
3. 斷電保存延時定時器
        
4. 定時器項目試題編程練習，PLC上調(diào)試操作。
        
5. 交通燈控制程序。
        
6. 彩燈順序控制系統(tǒng)。
        
7. 噴泉控制系統(tǒng)。
        
8. 兩種混合液體控制系統(tǒng)。 
        
計數(shù)器指令
        
1. 32位增/減計數(shù)器指令
        
2. 16位增計數(shù)器指令
        
3. 16位減計數(shù)器指令
        
4. 案例詳解 操作練習
        
5. 控制舞臺燈閃爍計數(shù)
        
6. 控制自動售貨機系統(tǒng) 
        
數(shù)據(jù)傳送MOV指令
        
整數(shù)及浮點數(shù)的四則運算指令
        
1. 加指令、減指令、乘指令、除指令
        
2. 遞增、遞減指令
        
3. 配合傳送指令，編程練習運算，在PLC上操作調(diào)試
        
4. 小燈循環(huán)閃爍控制系統(tǒng) 
        
浮點數(shù)運算
        
1. 浮點數(shù)的加減乘除指令
        
2. 浮點數(shù)的自加自減
        
比較指令
        
1. 整數(shù)等于比較指令CMP = =I
        
2. 整數(shù)大于比較指令CMP >I
        
3. 整數(shù)小于比較指令CMP 4. 整數(shù)不等于比較指令CMP < >I
        
5. 整數(shù)大于等于比較指令CMP >=I
        
6. 整數(shù)小于等于比較指令CMP <=I
        
7. 雙整數(shù)等于比較指令CMP = =D
        
8. 雙整數(shù)大于比較指令CMP >D
        
9. 雙整數(shù)小于比較指令CMP
        
10. 雙整數(shù)不等于比較指令CMP < >D
        
11. 雙整數(shù)大于等于比較指令CMP >=D
        
12. 雙整數(shù)小于等于比較指令CMP <=D
        
13. 浮點數(shù)等于比較指令CMP = =R
        
14. 浮點數(shù)大于比較指令CMP >R
        
15. 浮點數(shù)小于比較指令CMP
        
16. 浮點數(shù)不等于比較指令CMP < >R
        
17. 浮點數(shù)大于等于比較指令CMP >=R
        
18. 浮點數(shù)小于等于比較指令CMP <=R
        
19. 比較指令控制交通燈
        
20. 比較指令控制噴泉 
        
轉(zhuǎn)換指令
        
1. 整數(shù)與浮點數(shù)的轉(zhuǎn)換FTL
        
2. 浮點數(shù)與整數(shù)的轉(zhuǎn)換INT
        
數(shù)據(jù)移位指令
        
1. 整數(shù)右循環(huán)指令ROL
        
2. 整數(shù)左循環(huán)指令ROR
        
邏輯指令
        
1. 整數(shù)邏輯與運算指令WAND
        
2. 整數(shù)邏輯或運算指令WOR
        
3. 整數(shù)邏輯異或運算指令WXOR 
        
第六部分：用戶程序結構
        
1.Q系列的程序結構
        
2. 主程序
        
3. 子程序
        
4. 中斷子程序
        
5. 形參、實參與全局變量、局部變量的創(chuàng)建、應用及調(diào)用
        
6. CPU屬性、時鐘存儲器、保留存儲器等參數(shù)設置
        
7. 控制多臺電機啟動停止案例詳解 操作練習
        
8. 編寫多功能公式 
        
第七部分：中斷組織塊
        
1. 時間日期中斷組織塊
        
2. 延遲中斷組織塊
        
3. 定時循環(huán)中斷
        
4. 高速計數(shù)器模塊QD62與編碼器之間的應用
        
5. 硬件中斷組織塊
        
6. 醫(yī)院病房呼叫控制系統(tǒng) 案例
        
7. 溫度控制求取平均值控制
        
第八部分：模擬量編程應用
        
1. 模擬量的類型及如何選型
        
2. 量模塊的擴展、地址分配
        
3. 模擬量模塊的硬件電氣圖設計
        
4. 模擬量模塊Q64AD/Q64DA/Q64RD的應用
        
5. 流量、溫度、壓力等模擬量的設計及應用 
        
6. 獨立編寫模擬量功能塊
        
7. 三菱Q系列 PID 的設置與調(diào)節(jié)
        
8. 電流電壓同時存在時候如何使用
        
第九部分：Q系列QD75P4/D4(插補4軸)及QD77MS16(光纖插補16軸)
        
1.三菱Q系列定位模塊的特性、型及伺服驅(qū)動器配套
        
2.QD75/QD77MS模塊與伺服驅(qū)動器的硬件接線及外圍信號連接
        
3.QD75/QD77MS內(nèi)部I/0、緩沖區(qū)及實現(xiàn)定位控制的參數(shù)設定
        
4.根據(jù)實際機構計算伺服系統(tǒng)的電子齒輪比及定位脈沖的計算方法
        
5.QD75/QD77MS的JOG控制模式的啟動方法及編程實例
        
6.QD75/QD77MS的OPR控制模式的啟動方法及實例練習
        
7.QD75/QD77MS控制伺服三軸定位設備案例講解 【實操伺服三軸設備編程】
        
8.QD75/QD77MS控制六軸機械臂設備案例講解 【實操六軸機械臂定位控制編程】
        
第十部分：三菱Q系列通訊/CC-LINK總線通信/工業(yè)以太網(wǎng)通訊
        
1. 總線安裝技術。硬件使用指南。
        
2. 三菱Q系列總線調(diào)試技術
        
3. 三菱Q系列PLC之間的CC-LINK主從通訊
        
4. 三菱Q系列PLC跟三菱FX系列的PLC之間的CC-LINK通訊
        
5. 三菱Q系列PLC和變頻器之間的CC-LINK通訊
        
6. 三菱Q系列PLC與遠程I/0之間的CC-LINK通訊
        
7. 三菱Q系列MODBUS通訊模塊QJ71MB91跟儀表通訊。
        
8. 三菱Q系列以太網(wǎng)模塊QJ71E71-100的應用
        
9. 三菱Q系列以太網(wǎng)模塊QJ71E71-100與組態(tài)軟件之間的通訊
        
10. 三菱Q系列PLC之間的工業(yè)以太網(wǎng)通訊
        
11. 三菱Q系列RS485/RS422模塊QJ71C24N-R4與智能設備間的通訊。
        
第十部分：觸摸屏MCGS講解
        
1. 人機界面的名牌、分類、選型。
        
2. 常用的幾種按鈕的做法。
        
3. 指示燈的做法。
        
4. 報警指示燈的做法。
        
5. 頁面的設計規(guī)范。
        
6. 數(shù)值輸入框。
        
7. 數(shù)值顯示框。
        
8. 報警功能講解。
        
9. 背景設計、多畫面顯示、切換。
        
10. 數(shù)據(jù)記錄、歷史數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)歸檔。
        
11. 報警記錄 報警歷史記錄。
        
12. 歷史曲線顯示。
        
13. 配方設計。
        
14. 用戶管理權限。
        
15. 上載與下載。
        
16. 觸摸屏與PLC之間的連線。
        
17. 多種混合液體攪拌控制頁面設計。
        
18. 交通燈控制頁面設計。
        
19. 指針的案例講解。
        
20. 報表編輯  打印報表
        
21. 配方報表  報警報表
        
22. 模板使用
        
23. 調(diào)度器使用 
        
第十二部分：MCGS /組態(tài)王 上位機組態(tài)講解
        
1. 安裝軟件、創(chuàng)建項目
        
2. MCGS項目管理器的結構、菜單欄
        
3. 工具欄中的按鈕應用
        
4. 變量管理器
        
5. 過程變量、內(nèi)部變量、變量組的應用
        
6. 創(chuàng)建過程變、內(nèi)部變量
        
7. 如何啟動圖形編輯器
        
8. 圖形編輯器的起始畫面
        
9. 圖形編輯器的基本設置
        
10. 使用畫面、使用對象、使用控件
        
11. 過程畫面動態(tài)化
        
12. 創(chuàng)建頁面布局
        
13. 通訊 - 基礎
        
14. MCGS通訊 - 原理
        
15. 畫面設計規(guī)范 
        
16. 組態(tài)用戶管理器
        
17. 用戶菜單、授權概述
        
18. On/Off開關的切換顯示
        
19. 窗口切換、圖片的插入及切換
        
20. 畫中畫組態(tài)、結構變量及畫面模板
        
21. 控件使用技巧、面板使用實例
        
22. 組合框、復選框及選項組
        
23. 報警畫面設計 
        
24. 密碼保護 
        
25. 歷史數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)報表
        
26. 配方設計應用
        
27. 腳本調(diào)試與診斷、MCGS通信診斷方法
        
28. 通過MCGS與三菱FX系列的通訊
        
29. 通過MCGS與三菱Q系列的通訊
        
30. 通過MCGS與三菱以太網(wǎng)模塊通訊
        
                                		
                    
        
                          
                
        
                  
        
                    
                      
        
                        
        曙海教育實驗設備
        		
                      
        
                      
        
                        
        android開發(fā)板
        		
                      
        
                      
        
                        
        linux_android開發(fā)板
        		
                      
        
                      
        
                        
        fpga圖像處理
        		
                      
        
                      
        
                        
        曙海培訓實驗設備
        		
                      
        
                      
        
                        
        fpga培訓班
        		
                      
        
                      
        
                         
                      
        
                      
        
                        
        本部分實驗室實景
        		
                      
        
                      
        
                        
        曙海實驗室
        		
                      
        
                      
        
                        
        實驗室
        		
                      
        
                      
                      
        
                        
        曙海培訓優(yōu)勢
        		
                      
        
                            
                  
        		
                 
              
        
                    
          
        		
        
        
        
        
            合作伙伴與授權機構
        
        
        
        
          
        
            
              
        
                
        
                  
                    
        
                       
                                
        
                                  
        
                                    

        
                                            
        
                                            
        
                                      Altera全球合作培訓機構
        
                                      
        
                                    
        		
                                    

        
                                            
        
                                      諾基亞Symbian公司授權培訓中心
        		
                                  
        
                                  
        
                                    

        
                                            
        
                                      Atmel公司全球戰(zhàn)略合作伙伴
        
                                    
        		
                                    

        
                                            
        
                                      微軟全球嵌入式培訓合作伙伴
        		
                                  
        
                                  
        
                                    

        
                                            
        
                                      英國ARM公司授權培訓中心 
        		
                                    

        
                                            
        
                                      ARM工具關鍵合作單位
        		
                                  
        
                              
        		
                    
        
                          
                
        		
              
        
                    
          
        		
        
        
        
        
            我們培訓過的企業(yè)客戶評價：
        
        
        
        
          
        
            
            曙海的andriod 系統(tǒng)與應用培訓完全符合了我公司的要求，達到了我公司培訓的目的。 
              特別值得一提的是授部份講師針對我們公司的開發(fā)的項目專門提供了一些很好程序的源代碼， 基本滿足了我們的項目要求。
        
                                ——上海貝爾，李工
        
                  曙海培訓DSP2000的老師，上部份思路清晰，口齒清楚，由淺入深，重點突出，培訓效果是不錯的，
        
              達到了我們想要的效果，希望繼續(xù)合作下去。
        
              ——中國電子科技集團技術部主任 馬工
        
                  曙海的FPGA 培訓很好地填補了高校FPGA培訓空白，不錯。總之，有利于學生的發(fā)展， 
              有利于教師的發(fā)展，有利于的發(fā)展，有利于社會的發(fā)展。
        
                                ——上海電子，馮老師
        
                  曙海給我們公司提供的Dsp6000培訓，符合我們項目的開發(fā)要求，解決了很多困惑我 
              們很久的問題，與曙海的合作非常愉快。
        
                                ——公安部第三研究所，項目部負責人李先生
        
                  MTK培訓-我在網(wǎng)上找了很久，就是找不到。在曙海居然有MTK驅(qū)動的培訓，老師經(jīng)驗 
              很豐富，知識面很廣。下一個還想培訓IPHONE蘋果手機。跟他們合作很愉快，老師很有人情味，態(tài)度很和藹。
        
                                ——臺灣雙揚科技，研發(fā)處經(jīng)理，楊先生
        
                  曙海對我們公司的iPhone培訓，實驗項目很多，確實學到了東西。受益無窮 
              啊！特別是對于那種正在開發(fā)項目的，確實是物超所值。
        
                                ——臺灣歐澤科技,張工
        
                  通過參加Symbian培訓，再做Symbian相關的項目感覺更加得心應手了，理 
              論加實踐的授部份方式，很有針對性，非常的適合我們。學完之后，很輕松的就完成了我們的項目。
        
                                ——IBM公司，沈經(jīng)理
        
                  有曙海這樣的DSP開發(fā)培訓單位，是教育行業(yè)的財富，聽了他們的部份，茅塞頓開。
        
              ——上海醫(yī)療器械高等學校，羅老師
        
            
        
            
        
          
        
                        		
        
        
        
        
            我們新培訓過的企業(yè)客戶以及培訓的主要內(nèi)容：
        
        
        
        
          
        
            
              
        
                 
                
        一汽海馬汽車 DSP培訓
        
                  蘇州金屬研究院 DSP培訓
        
                  南京南瑞集團技術 FPGA培訓
        
                  西安愛生技術集團 FPGA培訓，DSP培訓
        
                  成都熊谷加世電氣 DSP培訓
        
                  福斯賽諾分析儀器（蘇州） FPGA培訓
        
                  南京國電工程 FPGA培訓
        
                  北京環(huán)境特性研究所 達芬奇培訓
        
                  中國科微系統(tǒng)與信息技術研究所 FPGA高級培訓
        
                  重慶網(wǎng)視只能流技術開發(fā) 達芬奇培訓
        
                  無錫力芯微電子股份 IC電磁兼容
        
                  河北科研究所  FPGA培訓
        
                  上海微小衛(wèi)星工程中心 DSP培訓
        
                  廣州航 部份航空 POWERPC培訓
        
                  桂林航 部份工  DSP培訓
        
                  江蘇五維電子科技 達芬奇培訓
        
                  無錫步進電機自動控制技術 DSP培訓
        
                  江門市安利電源工程 DSP培訓
        
                  長江力偉股份 CADENCE 培訓
        
                  愛普生科技（無錫 ） 數(shù)字模擬電路
        
                  河南平高 電氣 DSP培訓
        
                  中國航 部份員科研訓練中心 A/D仿真
        
                  常州易控汽車電子 WINDOWS驅(qū)動培訓
        
                  南通大學 DSP培訓
        
                  上海集成電路研發(fā)中心 達芬奇培訓
        
                  北京瑞志合眾科技 WINDOWS驅(qū)動培訓
        
                  江蘇金智科技股份 FPGA高級培訓
        
                  中國重工第710研究所 FPGA高級培訓
        
                  蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng) DSP培訓
        
                  廈門中智能軟件技術 Android培訓
        
                  上海科慢車輛部件系統(tǒng)EMC培訓
        
                  中國電子科技集團第五十研究所，軟件無線電培訓
        
                  蘇州浩克系統(tǒng)科技 FPGA培訓
        
                  上海申達自動防范系統(tǒng) FPGA培訓
        
                  四川長虹佳華信息 MTK培訓
        
                  公安部第三研究所--FPGA初中高技術開發(fā)培訓以及DSP達芬奇芯片視頻、圖像處理技術培訓
        
                  上海電子信息職業(yè)技術--FPGA高級開發(fā)技術培訓
        
                  上海點逸網(wǎng)絡科技有限公司--3G手機ANDROID應用和系統(tǒng)開發(fā)技術培訓
        
                  格科微電子有限公司--MTK應用（MMI）和驅(qū)動開發(fā)技術培訓
        
                  南昌航空大學--fpga 高級開發(fā)技術培訓
        
                  IBM 公司--3G手機ANDROID系統(tǒng)和應用技術開發(fā)培訓
        
                  上海貝爾--3G手機ANDROID系統(tǒng)和應用技術開發(fā)培訓
        
                  中國雙飛--Vxworks 應用和BSP開發(fā)技術培訓
        
                        
         
        		
                
        上海水務建設工程有限公司--Alter/Xilinx FPGA應用開發(fā)技術培訓
        
                  恩法半導體科技--Allegro Candence PCB 仿真和信號完整性技術培訓
        
                  中國計量--3G手機ANDROID應用和系統(tǒng)開發(fā)技術培訓
        
                  冠捷科技--FPGA芯片設計技術培訓
        
                  芬尼克茲部份能設備--FPGA高級技術開發(fā)培訓
        
                  川奇光電--3G手機ANDROID系統(tǒng)和應用技術開發(fā)培訓
        
                  東華大學--Dsp6000系統(tǒng)開發(fā)技術培訓
        
                  上海理工大學--FPGA高級開發(fā)技術培訓
        
                  同濟大學--Dsp6000圖像/視頻處理技術培訓
        
                  上海醫(yī)療器械高等專科學校--Dsp6000圖像/視頻處理技術培訓
        
                  中航工業(yè)無線電電子研究所--Vxworks 應用和BSP開發(fā)技術培訓
        
                  北京交通大學--Powerpc開發(fā)技術培訓
        
                  浙江理工大學--Dsp6000圖像/視頻處理技術培訓
        
                  臺灣雙陽科技股份有限公司--MTK應用（MMI）和驅(qū)動開發(fā)技術培訓
        
                  滾石移動--MTK應用（MMI）和驅(qū)動開發(fā)技術培訓
        
                  冠捷半導體--Linux系統(tǒng)開發(fā)技術培訓 
        
                  奧波--CortexM3+uC/OS開發(fā)技術培訓
        
                  迅時通信--WinCE應用與驅(qū)動開發(fā)技術培訓
        
                  海鷹醫(yī)療電子系統(tǒng)--DSP6000圖像處理技術培訓
        
                  博耀科技--Linux系統(tǒng)開發(fā)技術培訓
        
                  華路時代信息技術--VxWorks BSP開發(fā)技術培訓
        
                  臺灣歐澤科技--iPhone開發(fā)技術培訓
        
                  寶康電子--Allegro Candence PCB 仿真和信號完整性技術培訓
        
                  上海 部份能電子有限公司--Allegro Candence PCB 仿真和信號完整性技術培訓
        
                  上海亨通光電科技有限公司--andriod應用和系統(tǒng)移植技術培訓
        
                  上海智搜文化傳播有限公司--Symbian開發(fā)培訓
        
                  先先信息科技有限公司--brew 手機開發(fā)技術培訓 
        
                  鼎捷集團--MTK應用（MMI）和驅(qū)動開發(fā)技術培訓
        
                  傲然科技--MTK應用（MMI）和驅(qū)動開發(fā)技術培訓
        
                  中軟國際--Linux系統(tǒng)開發(fā)技術培訓
        
                  龍旗控股集團--MTK應用（MMI）和驅(qū)動開發(fā)技術培訓
        
                  研祥智能股份有限公司--MTK應用（MMI）和驅(qū)動開發(fā)技術培訓
        
                  羅氏診斷--Linux應用開發(fā)技術培訓
        
                  西東控制集團--DSP2000應用技術及DSP2000在光伏并網(wǎng)發(fā)電中的應用與開發(fā)
        
                  科大訊飛--MTK應用（MMI）和驅(qū)動開發(fā)技術培訓
        
                  東北農(nóng)業(yè)大學--IPHONE 蘋果應用開發(fā)技術培訓
        
                  中國電子科技集團--Dsp2000系統(tǒng)和應用開發(fā)技術培訓
        
                  中國船舶重工集團--Dsp2000系統(tǒng)開發(fā)技術培訓
        
                  晶方半導體--FPGA初中高技術培訓
        
                  肯特智能儀器有限公司--FPGA初中高技術培訓
        
                  哈爾濱大學--IPHONE 蘋果應用開發(fā)技術培訓
        
                  昆明電器科學研究所--Dsp2000系統(tǒng)開發(fā)技術
        
                  奇瑞汽車股份--單片機應用開發(fā)技術培訓
        
                        

        
                      
        		
                 
              
        
                    
          
        		
        
        
              
    
        		
    
        		
  
        

        

        
  
        
     
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